|
52工位控制柜
收藏
52工位控制柜:低壓伺服步進(jìn)系統(tǒng)控制柜,臺(tái)達(dá)plc選型安裝,正泰元件接線工整,控制柜按需定制品質(zhì)保障。 博格機(jī)電52工位控制柜:伺服步進(jìn)控制系統(tǒng) 伺服控制,即為滿足某種目的,對(duì)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)和對(duì)物體的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制的人類活動(dòng)。所謂伺服控制指對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各領(lǐng)域得到普及。伺服控制系統(tǒng)則指的是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。 伺服系統(tǒng),大致上可分為下列幾項(xiàng): 1、指令部分:動(dòng)作指令信號(hào)的輸出裝置 2、驅(qū)動(dòng)部分:接收指令部分的輸出,并驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(比如電機(jī))動(dòng)作的裝置 3、反饋部分:檢測(cè)執(zhí)行結(jié)構(gòu)或者負(fù)載狀態(tài)的裝置 4、執(zhí)行機(jī)構(gòu):接收驅(qū)動(dòng)部分的輸出信號(hào)產(chǎn)生轉(zhuǎn)力矩、位置等狀態(tài) 伺服內(nèi)部結(jié)構(gòu): 控制方式 一般伺服都有三種控制方式:速度控制方式,轉(zhuǎn)矩控制方式,位置控制方式。 1、速度控制 1)速度制即電機(jī)按照給定的速度指令進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。 2)速度控制的應(yīng)用場(chǎng)合相當(dāng)廣涇用場(chǎng)合有:需要快速響座的連續(xù)調(diào)速系統(tǒng);由上位閉環(huán)的定位系統(tǒng);需要多欄速度進(jìn)行快速切換的系統(tǒng)。 3)通常伺服的速度給定為模擬量,即模擬量幅值的大小決定了給定速度的大小,正負(fù)決定電機(jī)應(yīng)關(guān)系取決于速度指令增益(Pn300)。 |