可編程邏輯控制器投入運行時，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。上述三個階段的完成稱為一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。

1.輸入采樣
在輸入采樣階段，PLC通過掃描依次讀入所有輸入端的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并存儲在輸入圖像寄存器中。輸入采樣后，執(zhí)行用戶程序并刷新輸出。在程序執(zhí)行和輸出處理兩個階段，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，輸入圖像寄存器中的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會發(fā)生變化。因此，如果輸入是脈沖信號，脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，以確保在任何情況下都可以讀取輸入。

2.用戶程序執(zhí)行階段
PLC總是從上到下掃描用戶程序。對于每個梯形圖，先掃描梯形圖左側觸點組成的控制電路，按照先左后右、先上后下的順序對觸點組成的控制電路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結果刷新系統(tǒng)ram存儲區(qū)中邏輯線圈對應位的狀態(tài)；或者刷新1/0圖像區(qū)中輸出線圈對應位的狀態(tài)；或者是否執(zhí)行梯形圖中指定的特殊功能指令。

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