中央空調(diào)控制柜的PID控制
中央空調(diào)控制柜的PID控制
中央空調(diào)控制柜通過(guò)各種傳感器采集到空調(diào)各部分運(yùn)行數(shù)據(jù)，包括冷凍進(jìn)水溫度，冷凍溫度，冷卻進(jìn)水溫度，冷卻溫度，冷凍水壓差(由于空調(diào)實(shí)際工況差別很大，以上參數(shù)按需求采集)送到PLC進(jìn)行綜算;再把空調(diào)負(fù)荷參數(shù)傳遞給盤管風(fēng)機(jī)柜、冷凍泵節(jié)能柜、冷卻泵節(jié)能柜、冷卻塔風(fēng)機(jī)節(jié)能柜。冷凍泵節(jié)能柜、冷卻泵節(jié)能柜、冷卻塔風(fēng)機(jī)節(jié)能柜使用變頻設(shè)備控制盤管風(fēng)機(jī)、冷凍泵、冷卻泵、冷卻塔風(fēng)機(jī)按空調(diào)負(fù)荷能量運(yùn)行，使空調(diào)負(fù)荷能量在各分中平衡傳遞，運(yùn)行能耗�？照{(diào)的工作是一個(gè)不斷地進(jìn)行熱交換的能量轉(zhuǎn)換，它是將熱負(fù)荷通過(guò)水介質(zhì)和冷媒介質(zhì)傳遞到大氣中去。因此，維持整個(gè)的能量傳遞的平衡是它的必要條件。
企業(yè)在生產(chǎn)中，往往需要有穩(wěn)定的壓力、溫度、流量、液位或轉(zhuǎn)速，以此作為保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、滿足工藝要求的前提，這就要用到變頻器的 PID 控制功能。
所謂 PID 控制，就是在一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中，使被控物理量能夠迅速而準(zhǔn)確地?zé)o限接近于控制目標(biāo)的一種手段。 PID 控制功能是變頻器應(yīng)用技術(shù)的重要領(lǐng)域之一，也是變頻器發(fā)揮其卓越效能的重要技術(shù)手段。
變頻調(diào)速產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、運(yùn)行、維護(hù)人員應(yīng)該充分熟悉并掌握 PID 控制的基本理論。
PID 控制的實(shí)現(xiàn)
各種變頻器的反饋邏輯稱謂各不相同，甚至有類似的稱謂而含義相反的情形。系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)以所選用變頻器的說(shuō)明書介紹為準(zhǔn)。所謂反饋邏輯，是指被控物理量經(jīng)傳感器檢測(cè)到的反饋信號(hào)對(duì)變頻器輸出頻率的控制極性。例如中央空調(diào)系統(tǒng)中，用回水溫度控制調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率和水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速。冬天制熱時(shí)，如果回水溫度偏低，反饋信號(hào)減小，說(shuō)明房間溫度低，要求提高變頻器輸出頻率和電機(jī)轉(zhuǎn)速，加大熱水的流量；而夏天制冷時(shí)，如果回水溫度偏低，反饋信號(hào)減小，說(shuō)明房間溫度過(guò)低，可以降低變頻器的輸出頻率和電機(jī)轉(zhuǎn)速．減少冷水的流量。由上可見，同樣是溫度偏低，反饋信號(hào)減小，但要求變頻器的頻率變化方向卻是相反的。這就是引入反饋邏輯的原由。
2 ．打開 PID 功能
要實(shí)現(xiàn)閉環(huán)的 PID 控制功能，首先應(yīng)將 PID 功能預(yù)置為有效。具體方法有兩種：一是通過(guò)變頻器的功能參數(shù)碼預(yù)置，二是由變頻器的外接多功能端子的狀態(tài)決定。
3 ．目標(biāo)信號(hào)與反饋信號(hào)
使變頻系統(tǒng)中的某一個(gè)物理量穩(wěn)定在預(yù)期的目標(biāo)值上，變頻器的 PID 功能電路將反饋信號(hào)與目標(biāo)信號(hào)不斷地進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果來(lái)實(shí)時(shí)地調(diào)整輸出頻率和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。所以，變頻器的 PID 控制至少需要兩種控制信號(hào)：目標(biāo)信號(hào)和反饋信號(hào)。這里所說(shuō)的目標(biāo)信號(hào)是某物理量預(yù)期穩(wěn)定值所對(duì)應(yīng)的電信號(hào)，亦稱目標(biāo)值或給定值；而該物理量通過(guò)傳感器測(cè)量到的實(shí)際值對(duì)應(yīng)的電信號(hào)稱為反饋信號(hào)，亦稱反饋量或當(dāng)前值。 可通過(guò)變頻器的功能參數(shù)設(shè)置使 PID 功能有效或無(wú)效。 PID 功能有效時(shí)，由 PID 電路決定運(yùn)行頻率； PID 功能無(wú)效時(shí)，由頻率設(shè)定信號(hào)決定運(yùn)行頻率。 PID 開關(guān)、動(dòng)作選擇開關(guān)和反饋信號(hào)切換開關(guān)均由功能參數(shù)的設(shè)置決定其工作狀態(tài)。
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